Неправильный порядок указателей laser_scan_filter_.reset() и tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) в Open Robotics Robotic Operating Sytsem …
Неправильный порядок указателей laser_scan_filter_.reset() и tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) в Open Robotics Robotic Operating Sytsem 2 (ROS2) и Nav2 humble versions приводит к использованию после освобождения.
Продукт повторно использует или ссылается на память после её освобождения. В какой-то момент эта память может быть выделена повторно и сохранена в другом указателе, тогда как исходный указатель на освобождённую память используется вновь. Поскольку теперь по этому адресу может храниться посторонний объект, исходное использование указателя может привести к повреждению памяти или иным непреднамеренным последствиям. Если новая структура данных содержит указатель на функцию, то при исполнении может быть вызван код, контролируемый злоумышленником.
https://cwe.mitre.org/data/definitions/416.html →Открыть в коллекции CWE →| Продукт | Вендор | Статус |
|---|---|---|
| nav2 | * | Отслеживается |
| robot_operating_system | * | Отслеживается |