CVE-2026-1579Протокол связи MAVLink не требует криптографии
аутентификация по умолчанию. Когда MAVLink 2.0 подписи сообщений нет
включено, любое сообщение -- включая SERIAL_CONTROL, которое обеспечивает
интерактивный доступ к раковине -- может быть отправлен неаутентифицированной стороной с
доступ к интерфейсу MAVLink. PX4 предоставляет сообщение MAVLink 2.0
подписание как механизм криптографической аутентификации для всех MAVLink
Комм. Когда подпись включена, неподписанные сообщения отклоняются
на уровне протокола.