CVE-2022-48198Компонент ntpd_driver до версий 1.3.0 и 2.x до 2.2.0 для Robot Operating System (ROS) позволяет злоумышленникам, контролирующим исходный код другого узла в том же приложении ROS, изменять поведение робота. Это происходит потому, что имя темы зависит от контролируемого злоумышленником параметра time_ref_topic.